线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。

线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

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线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的（）。

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LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

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LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

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闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。

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线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。

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LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

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判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（）等方法。

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稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

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