自由度为1的周转轮系，称为行星轮系。

自由度为1的周转轮系称为行星轮系。

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周转轮系的自由度不一定为1。

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轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

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在轮系中加入惰轮可以改变轮系（）。

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在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。

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在轮系中如入惰轮可改变轮系的（）。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

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在轮系中加奇数个情轮，主、从动轮的转向相反。

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定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。

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