制动装置制动时跑偏的主要原因之一是各车轮的（）。
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汽车直线行驶时，由于轮胎的左右轮阻力不同，差速器使两侧驱动轮（）。
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差速器是为了满足汽车行驶时两侧驱动轮有不同的驱动力矩而设置的。
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差速器锁止装置是为了满足汽车行驶时两侧驱动轮有不同的转速而设置的。
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汽车行驶里程接近大修里程时，其最高行驶速度比一般新车下降（）。
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汽车起步后，其行驶情况取决于驱动力与（）之间的关系。
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汽车起步时有撞击声，行驶中始终有异响，系万向传动装置（）所致。
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汽车气压制动失效的原因有哪些？
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气压制动的汽车下坡如果熄火滑行会导致（）。
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