传动轴两端的万向节叉若不在（）平面内，易引起传动轴振动。

安装传动轴时，传动轴两端的万向节叉必须在（）平面内。

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铲运机的液力机械传动系统由（）、传动箱、液力元件、变速箱、万向传动轴、前后驱动桥等主要部件组成。

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万向节的作用：使交叉两轴在一定的角度范围内平稳，可靠地传递（）。

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液压传动的优点是易获得很大的力或力矩，并易控制。

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液压传动的缺点是易产生渗漏和不稳定。

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液压传动的缺点是易产生渗漏和管件的弹性变形。

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通常传轴用（）连接，使传动轴总长度可以在一定范围内自由伸缩。

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通常传轴用花键连接，使传动轴总长度可以在一定范围内自由伸缩。

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万向节分类为（）。

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