简答题

什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?

正确答案

PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为:
(1)比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。
(2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度。
(3)微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。

答案解析

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