在PID调节中，系数K，„„等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
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在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
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在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
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在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
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什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？
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在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。
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数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
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在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
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在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
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