车轮滚动时的滚动阻力等于车轮负荷（）滚动系数。

滚动阻力是车轮滚动时（）在接触区域上受到径向力和切向力的作用，产生变形造成的。

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汽车行驶的滚动阻力与车轮对地面的单位压力p有关。

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汽车在无路、坏路、沙土路和翻浆路的条件下行驶，由于路面附着系数降低和车轮滚动阻力减小，会使汽车动力性能大大降低。

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在紧急制动时，如果同一车轴的两个车轮抱死，则该轴车轮在地面上完全滚动。

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ABS制动防抱死装置制动时使车轮既有滚动又有滑动，以滚动为主，滑移率应控制在（）范围以内。

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汽车采用（）机构的目的是保证汽车转向时所有车轮的轴线相交于一点，各车轮均作纯滚动，不出现连滚带移的现象。

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汽车在前轮定位中，为消除由于前轮外倾使车轮滚动，有一个向外分开的力而引起车轮边滚边拖的倾向，为克服此现象，所采用的措施是（）。

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制动时若出现车辆跑偏和侧滑现象，可稍抬制动踏板，使抱死的车轮重新滚动，以减轻车辆跑偏和侧滑现象。

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汽车行驶阻力包括（）、滚动阻力、上坡阻力、加速阻力。

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