ABS制动防抱死装置制动时使车轮既有滚动又有滑动，以滚动为主，滑移率应控制在（）范围以内。

在紧急制动时，如果同一车轴的两个车轮抱死，则该轴车轮在地面上完全滚动。

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制动防抱死装置系统，可以有效防止（）时车轮抱死，并最大限度的发挥制动器的效能。

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制动时若出现车辆跑偏和侧滑现象，可稍抬制动踏板，使抱死的车轮重新滚动，以减轻车辆跑偏和侧滑现象。

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汽车制动防抱死装置的功用是保证汽车在任何道路上进行紧急制动时，自动控制和调整车轮（），防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。

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汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。

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ABS除传统的制动装置外，另增设了（）、车轮转速传感器和电子控制单元。

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汽车电子控制防抱死制动装置接收车轮转速传感器传来的车速信号，判断出各车轮的滑移率，若超过设定值时，则发出指令控制压力调节器使超值车轮的制动压力（），从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围内，防止车轮被完全抱死。

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简述防抱死制动系统（ABS）的组成和优点？

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电子控制防抱死制动系统（ABS）由（），电子控制单元和制动压力调节器三部分组成。

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