当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。

当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。

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在积分调节中，只有当（）消失时，积分作用才会停止.

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对于调节系统，当积分时间越长，则作用越（）；当微分时间越长，则作用越（）。

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一个温度调节系统，引入（）作用后，比例度积分时间都可以小一些，使调节质量更好一些.

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若比例积分调节器的控制点偏差为零，则给定和测量相等时输出应该稳定在（）。

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某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值以基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

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一台正作用气动调节器，控制点调整在60kPa，现将积分阀关死，若比例度放在50％处，当测量值为50kPa时，给定值为60KPa，输出值为35kPa，其比例度误差是（）。

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积分调节的主要作用是消除（）。

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什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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