简答题

什么是比例、积分、微分调节规律?在自动调节中起什么作用?

正确答案

比例调节依据“偏差的大小”来动作,它与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力,但有余差。它用比例度来表示其作用的强弱,比例度愈小,调节作用愈强,比例作用太强时,会引起振荡。积分调节依据“偏差是否存在”来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例,只有当余差消失时,积分作用才会停止,其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大,延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱,T愈小,积分作用愈强,但积分作用太强时,也会引起振荡。微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例,其效果是阻止被调参数的一切变化,有超前调节的作用,对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小,时间缩短,余差也减小(但不能消除)。它用微分时间TD来表示其作用的强弱,TD大,作用强,但TD太大,也会引起振荡。

答案解析

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  • 微分调节规律的含义是什么?

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