履带起重机变幅应缓慢平衡，严禁在未停稳前起重臂变换档位；带载变幅时，没有装设力矩限制器的起重机，只允许向（）幅度方向操作。

起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换档位；起重机载荷达到额定起重量的（）%及以上时，严禁下降起重臂。

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动臂式起重机允许带载变幅的，当载荷达到额定起重量的（）及以上时，严禁变幅。

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内爬升过程中，严禁进行起重机的起升、回转、变幅等各项动作。（）

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《建筑机械使用安全技术规程》（JGJ33-2012）规定，建筑起重机械的安全保护装置包括变幅限位器、力矩限制器、起重量限制器、防坠安全器、（）必须齐全有效，严禁随意调整或拆除，严禁利用限制器和限位装置代替操纵机构。

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塔式起重机只有小车变幅一种变幅方式。

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当塔机小车变幅运行速度超过40m/min，起重力矩达到额定的80%，小车向外运行速度应自动转换为（）运行。

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履带式起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于（），并应与沟渠、基坑保持安全距离。

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履带起重机底盘的行走系统，是由履带架、（）等组成

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履带起重机底盘的行走系统，是由履带架、（）等组成。

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