根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为（）和（）传动两种。

蜗杆传动常用于传递空间交错轴间的运动和功率，两轴投影线的交角一般为（）度。

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蜗杆一般是用（）制作的，高速重载蜗杆常用（）或（）渗碳淬火。

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蜗杆升角较小时，只有蜗轮能驱动蜗杆。

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简述蜗杆驱动的特点。

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已知一蜗轮蜗杆减速器，蜗杆线数Z1=4，蜗轮齿数Z2=40，蜗杆的转数为n1=1500r/min，求蜗轮的转数。

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带根据托辊所处的位置和作用可分为哪几种？

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螺纹连接的螺纹形状分为三角形螺纹、矩形螺纹，梯形螺纹（）

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液力耦合器的最高传动效率可达（）

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液力偶合器的传动最高效率可达（）%以上。

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