简答题

简述仿人控制器的智能属性?

正确答案

(1)仿人控制器原型是一种双映射关系,即一种变模态控制、一种开闭环交替控制模式
(2)在算法中,控制策略与模态的选择和确定是按照误差变化趋势的特征进行的
(3)仿人控制器原型在维持模态时对误差极值的记忆与利用,与人的记忆方式及时记忆的利用相似

答案解析

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