采用两个普通十字轴式刚性万向节时要实现等速传动，就满足的两个条件是①传动轴与主动轴夹角α1与传动轴与从动轴夹角α2的关系为（）；②第一万向节的（）叉与第二万向节的（）叉处于同一平面。