一个作平面运动的自由构件有四个自由度。铰链是组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动的运动副。

自由度是构件相对于定坐标系可能有的独立运动的数目。

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传动机构如图所示，试计算该传动机构的自由度并加以说明（指出局部自由度、复合铰或虚约束）。

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平面连杆机构是若干个刚性构件用（）连接，各构件在相互平行的平面内运动的机构。

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工件以孔为定位基准，长心轴和长销限制两个自由度，短心轴和短销限制四个自由度。（）

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实际生产中，限制工件三个或四个自由度仍可达到工序要求是（）定位。

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工件在夹具中定位时，在工件底平面均布三个支承点，限制了三个自由度，这个面称（）

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工件以孔为定位基准，长心轴和长销限制两个自由度，短心轴和短销限制四个不定度。

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用固定锥销作定位元件与工件的圆柱孔端面圆周接触，这样的定位，可以限制工件的（）个自由度。

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韶山3电力机车悬挂装置在电机工作时可随电机作（）自由摆动。

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