一阶系统在单位阶跃响应为。（）
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一阶系统在单位阶跃响应下。（）
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一阶系统在单位阶跃响应下（）
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一阶系统在单位阶跃响应下.（）
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一阶系统在单位阶跃响应下.（）
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二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
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单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
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事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。
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一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
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。（）