一阶系统在单位阶跃响应下.（）

一阶系统在单位阶跃响应下。（）

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一阶系统在单位阶跃响应下（）

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一阶系统在单位阶跃响应下.（）

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一阶系统在单位阶跃响应为。（）

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一阶系统的阶跃响应（）。       

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一阶系统在单位斜坡响应为。（）

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在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts和σ℅分别是什么意思？

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系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。

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事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。

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