简述直流伺服电动机的工作原理？
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简述直流电动机工作原理。
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简述晶体管的直流工作原理？
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简述两速式永磁式电动机的工作原理。
简述行波型超声波电动机的工作原理。
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简述理想线性化开关磁阻电动机的工作原理。绕组电感，电流与转子位置角的关系如何？
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