自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。
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简单控制系统中控制器比较机构的作用是（）。
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简单控制回路控制器作用方式的选择原则是（）。
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简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（）。
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简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
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简单控制系统由哪几部分组成？
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在进行简单控制回路被控变量的选择时，若直接参数不可测或测取较困难，则可选取与直接参数有函数关系且反应快的间接参数作为被控变量。
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简单控制系统中实现控制运算的环节是（）。
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简单控制系统中控制器的作用是（）。
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