控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。
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控制器参数整定的（）是先通过试验得到δ4：1和T4：1，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
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控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
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在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么？
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在进行简单控制回路被控变量的选择时，若直接参数不可测或测取较困难，则可选取与直接参数有函数关系且反应快的间接参数作为被控变量。
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下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（）。
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在简单控制系统选择间接参数作为被控变量时，间接参数必须与直接参数有（）关系，并有（）。
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简单控制回路控制器作用方式的选择原则是（）。
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简单控制回路中的比较机构是（）的一部分。
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