当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。

比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

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某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？

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闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。

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在相同负载下，开环系统转速降落比闭环系统的转速降落要低一些。

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某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？

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画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么? 

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分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质，说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速？为什么？

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同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

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在相同的理想空载转速条件下，闭环系统的转速静差率是开环系统的（）。

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