某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

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双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）

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简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又按几型系统设计？

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在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？

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在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）

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某调速系统调速范围为150—1500转/分，要求静差率为0.02，此时该系统的静态转速降是（）

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双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。

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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

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转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）

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