改变并励电动机旋转方向，一般采用电枢反接法；改变串励电动机旋转方向，一般采用（）法。

并励直流电动机的正反转控制可采用电枢反接法，即保持励磁磁场方向不变，改变电枢电流方向。

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励磁绕组反接法控制并励直流电动机正反转的原理是：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕组电流的方向。

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并励直流电动机采用反接制动时，经常是将正在电动运行的电动机电枢绕组反接。

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改变直流电动机旋转方向，对并励电动机常采用（）。

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励磁绕组反接法控制他励直流电动机正反转的原理是：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕组电流的方向

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直流并励电动机采用能耗制动时，切断电枢电源，同时电枢与电阻接通，并（），产生的电磁转矩方向与电枢转动方向相反，使电动机迅速制动。

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直流并励电动机采用能耗制动时，切断电枢电源，同时电枢与电阻接通，并（），产生的电磁转矩方向与电枢转动方向相反，使电动机迅速制动。

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改变直流电动机转向有改变电枢电流和励磁电流方向等方法，由于（），一般都采用改变电枢电流方法改变直流电动机转向。

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为使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流（）。

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