制动过程可分为（）、（）、持续制动和制动释放（或放松制动器）四个阶段。

制动防抱死装置的工作过程可分为常规制动，制动压力保持、制动压力（）、制动压力（）四个阶段。

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按结构不同，制动器可分为车轮制动器和中央制动器。

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按变形能力带式制动器可分为（）和（）。

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钳盘式制动器又可分为（）和（）。

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制动减速按测试、取值和计算方法的不同，可分为（）。

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目前各类汽车上所用的摩擦制动器可分为（）和（）两大类。

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气压制动传动装置可按管路的布置形式分为单管路和（）两种。

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挂车气压制动传动机构按其控制方法的不同，可分为（）和（）两种，我国一般采用（）。

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汽车的安全系统可分为主动安全系统和被动安全系统，制动系统属于被动安全系统。

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