什么叫串级控制系统？请画出串级控制系统的方框图。
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在自动控制系统中，下图是随动系统的方框图。 其传递函数为（）。
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一个控制系统示意图由（）两部分组成。
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PLC控制系统的硬件由（）、（）电路及（）等组成。
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在自动控制系统中，下图是定值系统的方框图。 其传递函数为（）。
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自动控制系统主要由（）和被控对象两大部分组成。
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信号报警和联锁保护系统由发信元件执行和（）组成
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信号报警和联锁保护系统由发信元件、执行和（）组成。
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信号报警和连锁保护系统由哪几部分组成？
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