曲柄滑块机构，当固定不同构件为机架时，可演化成（）机构。

下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。

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一对心曲柄滑块机构中，若以滑块为机架时，机构将演化成定块机构机构。

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对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。

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当把曲柄滑块机构中的滑块作为机架时，则此机构就演化（）机构。

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已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问： （1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）  （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

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对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。

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当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。

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如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反力方向。

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如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。  （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；  （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

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