用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。

在DCS中，不影响PID调节器自动调节质量的因素有（）。

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气体通过塔板时，压降一般都可以用经验公式来计算，塔板类型不同，选用不同的公式，浮阀类型不同，则（）计算。

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PID是比例、积分、微分三种规律结合起来的所谓三作用调节器。

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一般用精度高的标准表和精度较低的被校表同时对同一参数测量所得到的两个读数之差，被称为（）。

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消除余差的方法，就是用调节器在比例调节的基础上进行不停地再调节，直到把被调参数调回到给定值时为止。

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消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。

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装置进料开工最关键的控制参数为（）

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选择调节参数的原则是（）。

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用来克服干扰对被调参数的影响，实现调节作用的参数叫作（）。

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