在自动化调节系统中，反映调节系统的品质指标主要包括最大偏差，衰减比、余差和（）。
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比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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衡量控制系统的品质指标有余差、最大偏差、衰减比和（）。
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何谓控制系统的过渡过程？
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控制系统过渡过程有（）形式。
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过渡过程不稳定，一定是参数调整不合适造成的。
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一般而言，对于自衡系统，比例度越小，余差就越小。
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（）调节器的参数设置是决定均匀控制系统过渡过程的关键因素。
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