在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。

在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。

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当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？

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在自动化调节系统中，反映调节系统的品质指标主要包括最大偏差，衰减比、余差和（）。

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引入微分作用的目的是（）。

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引入微分作用的目的是（）。

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经验法调整参数引入积分作用时，需将调整好的比例度适当放大10%～20%，然后将积分时间Ti由大到小不断调整，直到获得满意结果。

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在调节器中，积分时间越长，积分作用就越强。

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关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。

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