闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。

闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。     

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闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机转速与电流（或转矩）的动态关系。

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闭环系统采用负反馈控制，是为了降低系统的机械特性硬度，减小调速范围。

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转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）

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在闭环控制交流调压调速系统中，负载变化范围受限于（）时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力。

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晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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晶闸管-直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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在转速电流双闭环调速系统中，调节给定电压，电动机转速有变化，但电枢电压很低。此故障的可能原因是（）

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转速电流双闭环直流调速系统中电动机的励磁若接反，则会使反馈极性的错误。

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