惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。   

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系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。

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积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）。

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一阶惯性环节的频率特性为（）。

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微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是（）。

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如何测量得到一个含积分环节的频率特性？

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积分环节的频率特性为（）。

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已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）

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（）的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。

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