微分环节的作用是阻止被控总量的变化，偏差刚产生时就发生信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，抑制超调。

电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。

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微分环节和积分环节的传递函数（）。

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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。

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在自动控制系统中，将被控量变换成与输入量相同性质的物理量，并送回到输入端的环节是（）。

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实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个（），只有当RC＜＜1时，才近似等效为纯微分环节。

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自动控制系统中的间接被控量是指反馈回路以外的被控量，它没有被反馈环节测量到。

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伺服系统是一种反馈控制系统，它由（）作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。

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