A稳定性好
B稳定性差
C静态偏差大
D动态精度高
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中,若超调量较大,应()增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
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在改变给定值的控制系统中,改变给定值后,其动态过程超调量偏大,应采取的措施是()
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在改变给定值的控制系统中,若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小,则说明()
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在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时,若阶跃改变给定值,其超调量较大,波动次数多才能稳定下来,则需()
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在用经验法整定调节器PB和Ti参数时,当阶跃改变给定值后,超调量很大,稳态时存在静态偏差,这说明()
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在改变给定值的反馈控制系统中,评价动态过程品质的指标是()
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在改变给定值的反馈控制系统中,不是评价动态过程品质的指标是()
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设某控制系统的结构图如图E1.1所示,试计算该系统的暂态性能: 超调量σ%,峰值时间Tp,上升时间 Tr和调整时间Ts。
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设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%,峰值时间等于0.8s,试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时,确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。
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