自律控制系统是整个CTC系统的核心模块，它根据各列车的实际运行情况，将调度员下达的控制计划转化为对车站联锁设备的（），从而实现运输指挥的高效和自动。

CTC系统主要功能是（）。

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控制中心是中央自律控制子系统，车站是车站自律控制子系统，中央自律和车站自律互为（）。

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分散自律控制的基本模式是自律控制子系统按照列车运行调整计划和站细自动自主控制列车进路。

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列车在CTC（）模式下，列车广播系统应采用（）模式。

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分散自律调度集中系统是综合计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用（）分散自律设计原则。

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CTC系统的（）是指系统按照《技规》、《行规》、《调规》和《站细》等自动协调列车调车作业矛盾，控制进路。

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分散自律调度集中系统的进路控制功能包括（）进路控制。

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分散自律调度集中系统分为（）控制模式。

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CTC系统的（）是指由调度中心控制车站作业改变为由车站独立控制各自的列车和调车作业。

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