简答题
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 
1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
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典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
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典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
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欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
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过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
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临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
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二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
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1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。