装用普通行星齿轮差速器的汽车，当一个驱动轮陷入泥坑时，汽车难于驶出的原因是（）

A该轮无扭矩

B好路面上的车轮得到与该轮相同的小扭矩

C此时两车轮转向相反

D差速器不工作