数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为（）。

数控机床按其伺服控制方式不同可分为（）。

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数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、（）和轮廓控制数控机床。

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数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和（）。

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数控机床按控制运动的方式可分为（）、（）、（）。

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工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。

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数控机床的种类很多，如果按控制运动的方式分则可分为（）

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根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？

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数控机床按运动轨迹分类，有（）控机床、（）控机床与轮廓切削控制数控机床。

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