数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？

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数控机床按进给伺服系统的类型分为（）、（）和（）。

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数控机床开环控制系统的伺服电动机多采用（）

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按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（）数控系统。

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开环控制的数控机床，通常使用（）为伺服执行机构。

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开环控制的数控机床，通常使用（）为伺服执行机构。

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数控机床的伺服系统的开环增益为K，移动部件的速度为V，则跟随误差E可表示为（）

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计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。

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计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。

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