按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（）数控系统。

数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。

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数控机床按其伺服控制方式不同可分为（）。

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按励磁方式分类，可将步进电机分为（）、反应式和混合式三种。

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计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。

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计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。

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计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。

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计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。

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步进电动机是一种把（）信号转换成（）信号的控制电机。若步进电动机定子线圈中通电顺序按U→V→W…进行，这种控制方式为（）。

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工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。

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