简述劳斯判据。
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应用劳斯判据可以判别（）。
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应用劳斯判据不可以判别（）。
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劳斯判据 (Routh stability criterion)
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劳斯判据
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应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据（），则系统稳定。
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。
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劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。
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劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。
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