判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（）等方法。

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稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统（）。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用（）；在频域分析中采用（）。

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稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

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各非线性系统的G（jω）曲线和-1/N（X）曲线如图（a）、（b）、（c）、（d）所示，试判断各闭环系统是否稳定及是否有自振。

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在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。

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在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

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分析和判断工序质量是否稳定可采用（）

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某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。

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线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。

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