堆取料机的行走装置中的驱动整机行走的机构，可使整机（）。

行走机构的驱动装置，由（）、制动器、减速器等组成。

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悬臂式堆取料机行走机构检修中，检查轨道坡度应小于5%。

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斗轮机的走行机构是保证堆取料机在全料场范围内按要求进行行走的机构。

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行走机构有16组传动车轮组共（）只驱动车轮。

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斗轮堆取料机在行走中不允许（）。

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只有当悬臂架抬起并与轨道方向（）时，才允许堆取料机快速行走。

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斗轮堆取料机的除尘装置采用（）形式电机驱动。

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斗轮堆取料机回转装置驱动采用交流变频电机带动（）。

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行走机构的快速行走速度为（）.

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