门座架为4支腿支承，主机行走机构为（）。
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拨车机工作速度：牵引为0.60m/s，空车行走为1.1m/s。
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只有当悬臂架抬起并与轨道方向（）时，才允许堆取料机快速行走。
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行走机构电动铁楔设有（）控制与行走机构电动机联锁。
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尾车通过（）与行走机构的四轮平衡梁相连，并由主机拖动而行走。
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堆取料机的行走装置中的驱动整机行走的机构，可使整机（）。
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电动铁楔设有（）与行走机构电动机联锁。
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行走机构有16组传动车轮组共（）只驱动车轮。
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行走机构的驱动装置，由（）、制动器、减速器等组成。
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