速度控制回路有节流调速、容积调速、容积节流调速（）回路。

用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为（）调速。

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调节（）和节流孔的目的是为了获得较理想的调速特性。

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滚筒采煤机（）方式可实现牵引速度的无级调速。

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电牵引采煤机牵引速度一般为Vq=（），而且应能无级调速。

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电牵引采煤机是指直接对电动机调速以获得不同牵引速度。

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采用电动机恒功率自动调速，当电动机超载时，自动使牵引速度减慢，以减小电动机输出功率。

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采煤机牵引部通常有哪几套调速系统？如何实现自动调速？

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目前国内使用的交流电牵引采煤机的电牵引调速系统主要有（）。

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液压自动调速按调速特性分液压哼功率自动调速（）。

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