汽车、轮胎式起重机的仰角用θ表示，通常在30°～80°之间变化。最大变化范围为一般为（）。

轮胎式起重机改变作业幅度是通过改变吊臂的仰角、吊臂的长度来实现的。

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汽车起重机和履带起重机又统称为轮胎式（简称轮式）起重机。

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汽车起重机整机行驶时，支腿回缩，轮胎与地面接触。

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履带式起重机，起重量等于或大于（）的汽车起重机和轮胎式起重机应设置力矩限制器。

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汽车起重机作业时，支腿（）撑地，将起重机轮胎抬离地面。

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（）按底盘不同，可分为汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机三类。

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汽车起重机具有行驶速度高，转移灵活等优点；轮胎起重机具有可吊重行驶的优点。

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流动式轮胎起重机可以吊载行驶，汽车起重机也允许吊载行驶。

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履带式起重机与其它两类起重机比较，除行走部分用履带取代轮胎外，各机构的工作原理基本相同。

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