轮胎式起重机改变作业幅度是通过改变吊臂的仰角、吊臂的长度来实现的。

起重机工作幅度、吊臂长度的改变会直接影响起重机的起重能力。因此，在起重作业时，必须按照要求对起重机进行带载伸缩和带载变幅，但汽车式起重机的起吊重量能适当超过规定值。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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变幅机构若按变幅方式和结构的不同，还可分为钢丝绳变幅、（）变幅和伸缩臂变幅，前两种又称为动臂式变幅，它们是通过改变吊臂与水平面之间的夹角达到改变幅度的目的。

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吊臂安装在起重机上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变（），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过取物装置吊运重物。

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在吊臂长度一定的情况下，起重机的起升高度与起重量成反比，与工作幅度成正比。

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液压伸缩臂起重机，当伸臂较长，并且吊有相应的额定载荷时，吊臂会产生一定的（），使实际的工作幅度增大，倾翻力矩也随之增大。

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（）是利用钢丝绳和卷扬机构进行变幅的机构。当卷扬机工作时，收放变幅钢丝绳，改变动、静滑轮组之间的距离，从而实现吊臂变幅。

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起重机的金属结构包括吊臂、回转平台、底架、人字架、大梁等，起重机的（）和其他装置都安装在金属结构上，承受着起重机的自重以及作业时的各种载荷。

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在起重吊装作业时，主要是根据设备的重量、（）和作业幅度来选择吊车。

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