采样周期选的（）。控制效果也就越好。

效益与效率成正比例关系，效率越高，效益也就越好。

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进口用汇效果指标的数值（）就越好。

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消毒剂的浓度越高杀菌效果越好。

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决策的依据是信息，所以搜集的信息越多，决策的效果越好。

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若系统中有n个采样开关分别按不同周期动作，则称为多速采样。

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信息过滤的主要决定因素是组织机构中的层级数目，组织中的纵向层级数目越少，信息过滤的机会就越多，信息的失真度也就越大，因此组织层次应越少越好。

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直线式开发策略就是瀑布模式，也就是结构化生命周期法的开发形式。

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设图示系统采样周期为T，r（t）=1（t）。试求该采样系统的输出C（z）表示式。

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试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。

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