工业机器人控制系统的特点是什么？

什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

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工业机器人包括（）、（）和（）三大部分。

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气动传动系统的特点是什么？

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液压传动系统的特点是什么？

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直流主轴传动系统有什么特点？

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交流主轴传动系统有什么特点？

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按照控制方式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）和（）。

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PLC是现代能替代传统的J—C控制的最佳工业控制器。

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CIMS系统中控制机器的运行、处理产品制造数据的部分为（）。

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