工业机器人控制系统的特点是什么？
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一般来说，继电器是由（）、（）和（）三大部分组成。
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按机器人的应用分类，可分为（）、（）和（）。
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按照控制方式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）和（）。
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工业控制计算机的输入与输出通道包括（）。
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绝缘油有（）、（）和（）等三大类。
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根据相对磁导率不同，物质可以分成（）物质、（）物质和（）物质三大类。
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根据现有部件（或机器）画出其装配图和零件图的过程，称为部件测绘。
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产品说明书包括标题、正文、落款三个部分。
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