传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。

系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。

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同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）

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已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

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已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

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假设以下两个系统的传递函数分别如下，试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。

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利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为S（S+1）/5，则该系统的闭环特征方程为（）。

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